JB31
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JB31
1993年5月に発売された。
エスクードの登場でJA51以降途絶えていた国内用普通車ジムニーの復活が実現。
これは、まず北米で改良され、ワイドトレッド化、更なるハイギア化、インジェクション化されたサムライをベースに日本市場に再投入し、その名称もオーストラリア仕様で使われていたSIERRA（シエラ）となった。
※サムライマイナーチェンジで、G13A型エンジンはわずかに1300ccを越え輸出国により区分に不利生じるため排気量が若干落とされG13B(G13BA)型と進化している。
尚、JA51まで普通車ジムニーは互換不可にするため国内仕様のみ６穴ホイールであったがエスクードからは関係が無くなりJB31からは５穴ホイールとなっている。
1993年11月から3速AT車が設定された。
1994年6月 限定車エルク（1000台限定）が発売
その他の限定車としては「シェラデザインズリミテッド」。
全長 3,470mm 全幅 1,545mm 全高 1,670mm
エンジン G13B型 水冷直列4気筒4サイクル
排気量 1298cc 最高出力 70ps/6,000rpm 最大トルク 10.4kg-m/3,500rpm